IDEA中maven更新pom文件后使其生效（自动 + 手动）
pom文件更新后默认是不生效的，需要手动刷新maven，即点击Reload Project，注意尽量不要用最上面那个Reload all project，这样的话刷新会很慢，因为会对整个项目Reload Project
如果懒得每次手动Reload，那么可…
python安装selenium，geckodriver，chromedriver，Selenium IDE
安装浏览器
找到浏览器的版本号
chrome 版本 130.0.6723.92（正式版本） （64 位）
firfox 116.0.3 (64 位)，但是后面运行的时候又自动更新到了 127.0.0.8923
安装selenium
> pip install selenium
> pip show …
Coppelia Sim (v-REP)仿真 机器人3D相机手眼标定与实时视觉追踪 （三）
使用标定好的结果进行跟踪标定板的位置
坐标转换的步骤为： 1.图像坐标点转到相机坐标系下的点 2.相机坐标系下的点转为夹爪坐标系下的点 3.夹爪坐标系下的点转为机械手极坐标系下的点 跟踪的方式 1.采用标定板的第一个坐标点作为跟踪点 3.机器人每次移动到该点位&a…
iOS 18.2 六大新功能外媒實測｜ChatGPT進化版SIRI、自製Genmoji
iOS 18.2 測試版再次帶來備受矚目的功能，當中包括 Image Playground、Genmoji，以及很多果迷都期待已久的 Siri與ChatGPT 的整合。外媒實測這些新功能的實際效果和操作體驗，發現當中有不少令人滿意的地方。 1）Image Playground-圖像…
jmeter常用配置元件介绍总结之取样器
系列文章目录 1.windows、linux安装jmeter及设置中文显示 2.jmeter常用配置元件介绍总结之安装插件 3.jmeter常用配置元件介绍总结之取样器 jmeter常用配置元件介绍总结之取样器 2.取样器2.1.HTTP请求2.2.Debug Sampler2.3.JSR223 Sampler2.4.JDBC Connection Configuration和J…
INDEMIND：拿捏松弛感，先从“躺平”开始
既要干净，又想不粘活。智能产品正在成为年轻人的“新宠”。 “躺平”第一步，为生活减负
在追求松弛感的路上，每个人的方式或许各有不同，但相同的是，我们会不约而同的先为生活减负。
正如生活的琐碎总是让人疲惫不堪&…